Nació en Bath (Gran Bretaña) en 1930, y trabajó como periodista para el Daily Mail, el Sunday Times y Los Angeles Times. Con su primer libro, Because They’re Black, ganó el Martin Luther King Memorial Prize. En 1978 se trasladó a Estados Unidos, donde publicó, Jean’s Way, un relato de cómo ayudó a morir a su mujer, enferma terminal. En 1980, en Los Ángeles, fundó la Hemlock Society para la Defensa de la Eutanasia, y en 1993 creó ERGO (Euthanasia Research & Guidance Organization). Es autor de varios libros sobre derechos humanos y sobre la eutanasia, de los que Tusquets Editores ha publicado dos títulos fundamentales: El derecho a morir (Ensayo 3, ahora también en la colección Fábula), junto con Ann Wickett, y El último recurso (Ensayo 17).