Nació en Madrid en 1948. Su extensa obra y, sobre todo, su vida no pueden entenderse sin tener en cuenta la efervescencia cultural, la necesidad de rebeldía social y los avatares políticos de la España de los años sesenta y setenta. Fue uno de los «nueve novísimos» de la célebre antología de Castellet, y publicó su primer libro de poemas, Por el camino de Swann, en 1968. A éste han seguido numerosos poemarios, como Y la luz no es nuestra (1993), Mi cerebro es una rosa (1998) o Guarida de un animal que no existe (1998). Como traductor, destaca especialmente su versión de los cuentos humorísticos de Lewis Carroll, Matemática demente (Fábula 118). En 1999 Tusquets Editores publicó una extensa e iluminadora biografía de Leopoldo María Panero escrita por el periodista de investigación J. Benito Fernández: El contorno del abismo (Andanzas 371).